ＲＸ－７は1978年サバンナＲＸ－７として市販されました。ロータリーエンジン搭載、リトラクタブルヘッドライト装備のスポーツカーとして注目を集めました。
２代目ＲＸ－７はインタークーラー付きターボエンジンを搭載しました。そして３代目からはサバンナの呼び名をアンフィニＲＸ－７に変更されました。その後マツダＲＸ－７になり、2002年に生産修了になりました。
ＲＸ－７は仮面ライダーBLACK RX 、特警ウインスペクター、バトルフィーバーJ、湾岸ミッドナイト、頭文字Ｄ、名探偵コナンなど特撮やマンガで登場しています。